Quando il controllo dei motori è solo parte di un sistema molto più complesso, si ha spesso la necessità di delegare gli aspetti del controllo alla scheda alla quale il motore è connesso. Per mezzo della scheda L2000-30001 è possibile grazie alla presenza di un microcontrollore delegare gli aspetti del controllo a più basso livello lasciando al sistema la possibilità di prendere le decisioni. La comunicazione tra la scheda e il sistema può avvenire per mezzo del protocollo CAN, I2C o per mezzo della USART. Le piccole dimensioni e la potenza di calcolo rendono questa scheda anche idonea per la realizzazione di piccoli robot.
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