GY 521 con MPU 5060

@mauro
Per calcolare il delta t utile per definire l'angolo con il gyro
Dovrei misurare il tempo che intercorre fra una lettura del gyro è quella successiva
Come posso fare con Pic?
Esiste una funzione time in millisecondii ?
Help

Non sono entrato nel dettaglio del caso ma se sei tu che fai le letture sai anche il tempo tra una lettura ed un'altra.
Se invece le letture sono segnalate per mezzo di un interrupt, ti consiglio di usare un timer.
Al primo interrupt lo potresti avviare e al secondo lo fermi.
In alternativa potresti leggere il valore del timer al primo interrupt e poi leggere di nuovo valore al secondo interrupt.
...facendo la differenza ottieni il delta.
In questo secondo caso devi fare attenzione a quando fai la differenza, devi infatti tenere a mente il caso di overflow del timer.
Questo caso presume che il timer sia in "free counting mode"...

Saluti,

Mauro

Grazie Mauro
Ma pensi che posso utilizzare per misurare il delta con il timer anche se non uso interruptt?

Ciao a Tutti. Ho letto che alcuni di voi utilizzano o hanno utilizzato adxl 345. Ho un problema con questo sensore e con le librerie laurtec I2c.h, l'ultima versione rilasciata per intenderci. Non riesco a leggere i tre assi. Ho letto varie dispense sul bus i2c ma non ne sono arrivata a una. qualcuno di voi sta utilizzando le stesse librerie con il sensore in oggetto ?


Grazie Simone

ciao richsimo come comunicazione usi I2C O SPI?