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ARGOMENTO: meccanica e altro del mio robotank..

meccanica e altro del mio robotank.. 8 Anni 1 Settimana fa #1

  • ilas
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Ciao a tutti ecco il mio robotank quasi terminato...

E' mosso da 4 motori per avvitatori come si vede dalle foto.. Divora abbastanza corrente.
Mi manca la parte software da finire (non so quando la finirò).
Per i cingoli ho usato 2 pneumatici da mtb (downhill) leggermente lavorati..
Devo ammettere che forse ho impiegato piu' tempo io per fare sto robot che i tecnici della NASA per fare curiosity...








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Ultima modifica: 8 Anni 1 Settimana fa da ilas. Motivo: altre foto
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meccanica e altro del mio robotank.. 8 Anni 1 Settimana fa #2

  • bading
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Mancano le foto!

Ciao,
Dario

http:\www.d2l.it
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meccanica e altro del mio robotank.. 8 Anni 1 Settimana fa #3

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Ciao,scusami è che uso opera e non è sempre compatibile..

Ultima foto.

ciao
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meccanica e altro del mio robotank.. 8 Anni 1 Settimana fa #4

  • Mauro Laurenti
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Complimenti, sembra proprio ben fatto!

I cingoli nelle varie versioni sembrano cambiare.
In una foto sembra di vedere dei copertoni di una bici poi la versione a tacchetti "rifatti".
Con la prima versione hai avuto problemi?

...programmi per mettere in moto l'elettronica e il software?
A quali applicazioni hai pensato?

Saluti,

Mauro
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meccanica e altro del mio robotank.. 8 Anni 1 Settimana fa #5

  • ilas
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Ciao Mauro, grazie..

Si, inizialmente era leggermente diverso, i copertoni erano girati al contrario e le ruote con diamentro + grande, andava tutto bene sopra al pavimento lisco.. Ma nel giardino l'attrito in gioco era enorme quando lo si faceva "sterzare" e i cingoli ovviamente mi uscivano dalla loro sede... inesperienza!!
Allora ho sostituito le ruote con diamentro + grande in ruote + piccole (diamentro da 150mm) , modificato i cingoli invertendo il battistrada verso l'interno e rivettati altri pezzetti come da foto precedenti, ho poi aumentato la tensione dei cingoli e ovviamente gli attriti meccanici aumentano ma diminuendo il diamentro delle ruote, il tutto si è abbastanza riproporzionato.
Risultato finale è che sul giardino ti strappa non solo l'erba durante le sterzate ma anche la terra sottostante e i cingoli rimangono "miracolosamente" nella loro sede..
Il vantaggio di questo tipo di cingolo, grazie alla sua elasticità, gli puoi mettere sassi e altro materiale tra cingolo e ruota interna senza compromettere + di tanto la sua corsa. Ovvio che non deve andare su Marte, tutto sommato per fare un piccolo rover esploratore va benino.
Di forza ne ha parecchia...
Per il software ti-vi chiederò consigli..
Ciao
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