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ARGOMENTO: ROVER

Re: ROVER 9 Anni 8 Mesi fa #26

  • luongo
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Eccoci allora la settimana prossima procederò a postare le foto dello chassis completo (verniciato, motorizzato...). Ora vi posto lo schema elettrico della "demoboard" fotografata in precedenza. Da questa verrà estrapolato quello che sarà lo schema elettrico finale, quindi l'elettronica da montare sul telaio. Il codice non so ancora come postarlo se nel suo insieme o a routines... Boh prossimamente magari a software debuggato
Ultima modifica: 9 Anni 8 Mesi fa da luongo.
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Re: ROVER 9 Anni 8 Mesi fa #27

  • Mauro Laurenti
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Stai attaccando su tutti i fronti!
Attento a non disperdere le risorse! :)

...si prosegue!
Attendiamo la parte per gli occhi.

Poi vediamo di fare un progetto come Pinna e Garia.
Riassumere tutto in un articolo rendera' la vita piu' facile a tutti.

Saluti,

Mauro
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Re: ROVER 9 Anni 8 Mesi fa #28

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Eccoci qui riuniti oggi per vedere il progetto nella sua integrità... In foto c'è il prototipo: come vi spiegai il progetto finito non è così ampio, pertanto, è stata sviluppata una sorta di demoboard contenete quasi tutte le periferiche possibili per un rover. Per evitare di fare adattatori e contro adattori per lo chassis finale: si è deciso di andare un pò a rilento, sulla costruzione di quest'ultimo, per far spazio a uno chassis zumo robot della pololu. Quindi fatte le dovute prove, firmware per ogni singola periferica, firmware che facciano interagire più periferiche tra loro... Nascerà un piccolo robot finito realizzato su PCB e non su millefori.


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Re: ROVER 9 Anni 8 Mesi fa #29

  • Matteo Garia
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Ciao,
Cominciare dalla millefori è sempre comodo perchè permette modifiche al volo... ed ha quel fascino "sperimentale" :)

Non ho capito però se la meccanica sarà definitiva o verrà cambiata con una autocostruita.

Saluti
Matteo
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Re: ROVER 9 Anni 8 Mesi fa #30

  • luongo
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Matteo Garia ha scritto:
Ciao,
Cominciare dalla millefori è sempre comodo perchè permette modifiche al volo... ed ha quel fascino "sperimentale" :)

Non ho capito però se la meccanica sarà definitiva o verrà cambiata con una autocostruita.

Saluti
Matteo
verrà sostituita da una autocostruita. L'hardware del progetto è ultimato ora sto provando alcuni piccoli software che fanno funzionare singolarmente ogni periferica
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