Per il PINNA
Ti seguivo a distanza sul tema attuatori e ti dirò il perchè.
Quando andavo in vacanza alla fine dell'anno scolastico sul Lago di Como, a parte l'andare a pescare, allora era bello, si facevano idrovolanti, modelli telecomandati, e abbiamo fatto il primo Overcraft con una scatola di biscotti, per intubare l'elica, poi finito anche su non so quale rivista. Il tutto motorizzato con SuperTigre GLO da 2.5cc o 5cc.
Tu hai fatto un comando da PC ho visto da qualche parte, io ho invece fatto il primo mattone che è
quello del comando dei servo. Con un 430G2553 ci ho cavato fuori tre PWM da 20mS di periodo con un duty
cycle minimo di 0.5mS che arriva fino a 2,5ms con il potenziometro tutto dall'altra parte. Ci somo 1023
scalini per definire 240° o meno, credo che la definizione sia sufficiente. Va in LP0, in letargo, e quando si sveglia aggiorna si da consumare poche pile. Qui non ti posso mandare foto, ma se ti interessa ti mando il prog.
Ciao
Paolo