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PJ3007 in Linux Ubuntu
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11 Anni 5 Mesi fa #12
da crosby
Risposta da crosby al topic PJ3007 in Linux Ubuntu
Salve
L’articolo sul progetto CNC è interessante e anche un po’ … tosto ma ci voglio arrivare.
Ho provato la scheda anche con un motorino in CC in modalità SM: funziona OK.
Condivido il brevissimo sorgente (derivato dall'esempio 1):
La regolazione della velocità è avvenuta con un trimmerino collegato su AUX1 come descritto nella scheda tecnica a pag 32/63, nel testo vengono fornite indicazione anche come collegare un ingresso digitale a AUX_SW_1/2 (ho fatto una piccola prova accendendo/spegnendo uno dei due user led)
Anche il connettore encoder e i tre segnali di controllo enable, direction e step potrebbero essere comunque usati per leggere valori, in questo caso digitali.
Ho provato prima con il connettore encoder le resistenze di pull-up r67,r68 e r69 ho preferito inserirle esternamente su breadboard (sono un pessimo saldatore!)
Poi ho provato inserendo semplicemente nel ciclo infinito le istruzioni
HEART_LED = PORTAbits.RA2;
oppure
HEART_LED = PORTAbits.RA3;
oppure
ERROR_LED = PORTAbits.RA4;
Ho messo il riferimento diretto alla porta in quanto non ho rilevato nessuna #define in merito.
Con QEI_B (RA4) ci sono state dei problemi, la cosa penso sia sicuramente dovuta all’impostazione data con il registro ANSEL0 = 0b11110011; che imposta RA4/AN4 come analogica, ho provato a sostituire con ANSEL0 = 0b11100011; e funziona.
Per poter utilizzare i segnali di controllo si può dire qualcosa? Dallo schema elettrico risulterebbe che ENABLE presenta una R di pull-down R52 ma STEP e DIRECTION invece no. Come fare, si possono aggiungere esternamente?
Un saluto
Fabio milano
L’articolo sul progetto CNC è interessante e anche un po’ … tosto ma ci voglio arrivare.
Ho provato la scheda anche con un motorino in CC in modalità SM: funziona OK.
Condivido il brevissimo sorgente (derivato dall'esempio 1):
Code:
#include <PIC18F4431_config.h>
#define DC_MOTOR
#include "init.h"
#include "init.c"
#include "delay.h"
#include "delay.c"
#define MAX_CURRENT 700 //1000
/**
* @note This Example shows how to initialize a DC motor in Signed magnitude Modality.
* After Initialization both motors are driven.
* One motor is rotating clockwise, while the second one anticlockwise.
*/
//************************************************************
// Main Program
//************************************************************
void main (void){
int pwm_dc;
board_initialization ();
initialize_DC_motor (SIGNED_MAGNITUDE,PWM_FREQ_10KHZ, MAX_CURRENT);
//rotate_motor_clockwise (MOTOR_1, 180);
//rotate_motor_anticlockwise (MOTOR_2, 150);
delay_ms (100);
while (1) {
pwm_dc = ADC_read_POT_1();
rotate_motor_clockwise(MOTOR_1, pwm_dc);
system_check ();
}
}
La regolazione della velocità è avvenuta con un trimmerino collegato su AUX1 come descritto nella scheda tecnica a pag 32/63, nel testo vengono fornite indicazione anche come collegare un ingresso digitale a AUX_SW_1/2 (ho fatto una piccola prova accendendo/spegnendo uno dei due user led)
Anche il connettore encoder e i tre segnali di controllo enable, direction e step potrebbero essere comunque usati per leggere valori, in questo caso digitali.
Ho provato prima con il connettore encoder le resistenze di pull-up r67,r68 e r69 ho preferito inserirle esternamente su breadboard (sono un pessimo saldatore!)
Poi ho provato inserendo semplicemente nel ciclo infinito le istruzioni
HEART_LED = PORTAbits.RA2;
oppure
HEART_LED = PORTAbits.RA3;
oppure
ERROR_LED = PORTAbits.RA4;
Ho messo il riferimento diretto alla porta in quanto non ho rilevato nessuna #define in merito.
Con QEI_B (RA4) ci sono state dei problemi, la cosa penso sia sicuramente dovuta all’impostazione data con il registro ANSEL0 = 0b11110011; che imposta RA4/AN4 come analogica, ho provato a sostituire con ANSEL0 = 0b11100011; e funziona.
Per poter utilizzare i segnali di controllo si può dire qualcosa? Dallo schema elettrico risulterebbe che ENABLE presenta una R di pull-down R52 ma STEP e DIRECTION invece no. Come fare, si possono aggiungere esternamente?
Un saluto
Fabio milano
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