progetto can

perfetto ci sono riuscito scrivendo ogni messaggio can cosi
{ 
   
info[0] = 0x02;
info[1] = 0x10;
info[2] = 0x92;
info[3] = 0xFF;
info[4] = 0xFF; 
info[5] = 0xFF;
info[6] = 0xFF;
info[7] = 0xFF;
  
 
 
delay_ms(18);                                        
(!CAN_is_TX_ready());
CAN_write_message  (0x7E0, info , 8, CAN_TX_STD_FRAME &            
CAN_NORMAL_TX_FRAME & CAN_TX_PRIORITY_2);
       }