I2C con expander PCF8574

#include <p18f4550.h> #include <PCF8574.h> #include <delay.h> #pragma config FOSC = HS #pragma config WDT = OFF #pragma config LVP = OFF #pragma config PBADEN = OFF int ricky (void); //Funzione di prova char i; unsigned char add1 = 0b01110000; //indirizzo del primo expander unsigned char add2 = 0b01110010; //Indirizzo del secondo expander void main (void){ // Imposto PORTA tutti ingressi LATA = 0x00; TRISA = 0xFF; // Imposto PORTB tutti ingressi LATB = 0x00; TRISB = 0xFF; // Imposto PORTC tutti ingressi, RC1 come output LATC = 0x00; TRISC = 0b11111101; // Imposto PORTD tutte uscite LATD = 0x00; TRISD = 0x00; // Imposto PORTE tutti ingressi LATE = 0x00; TRISE = 0xFF; // Inizializza il modulo I2C a 100KHz @20MHz OpenI2C(MASTER, SLEW_OFF); SSPADD = 49; PCF8574_write_data (add1, 0b11111111); //Spengo tutti i led sul primo expander PCF8574_write_data (add2, 0b11111111); //Spengo tutti i led sul secondo expander delay_ms (1000); //Pausa per vedere che si sia spento tutto ricky (); while (1) { } } int ricky (void){ unsigned char I2C_data = 0b11111110; unsigned char next_step = 1; //Variabile per il calcolo dei bit da spingere verso gli expander //Cliclo "for" per la sequenza sul primo expander for (i=0; i<8; i++){ PCF8574_write_data (add1, I2C_data); //Calcolo per far accendere il led successivo e spegnere quello precedente (I2C_data=I2C_data-next_step); (next_step=next_step*2); delay_ms (500); } PCF8574_write_data (add1, 0b11111111); //Spengo nuovamente tutti i led sul primo expander I2C_data = 0b11111110; //Condizione di inizio sul secondo expander next_step = 1; //Cliclo "for" per la sequenza sul secondo expander for (i=0; i<8; i++){ PCF8574_write_data (add2, I2C_data); //Calcolo per far accendere il led successivo e spegnere quello precedente (I2C_data=I2C_data-next_step); (next_step=next_step*2); delay_ms (500); } PCF8574_write_data (add2, 0b11111111); //Spengo nuovamente tutti i led sul secondo expander }