Pilotare un servomotore con un potenziometro

Pinna ha scritto: ... purtroppo il fatto di non avere un oscilloscopio mi penalizza alquanto.

Marcello

Se vuoi posso fare le prove io poi memorizzare le forme d'onda e mandartele via email o come meglio credi.
Questo naturalmente dopo che arriva la fridom...

Massimo.

Ciao,

state andando molto veloci...!

Relativamente alle interruzioni, in generale, indipendentemente dal microcontrollore, sono sempre disabilitate di default.
Sia quelle generiche per i singoli moduli che quella generale.

Ciononostante, in applicazioni professionali e' sempre bene prevedere gli ISR (Interrupt Service Routine) anche per i moduli che non generano interrupt.
In gergo sono note come traps (trappole).

Nel caso dei PIC18 per compatibilità con i PIC16, qualora non sia faccia uso dei due livelli di priorità e si attivino solo le interruzioni, queste sono ad alta priorità.

Saluti,

Mauro

questi cavolo di copia ed incolla: grazie a Mauro ho scoperto perchè avevo quel problema sul numero di letture e sulle medie... in pratica la stessa cosa che mi è successa quando quando ho messo su questo topic la prima versione del pilotaggio servomotore con potenziometro. Quando c'è un errore te lo trascini dietro e magari non te ne accorgi fino a quando qualcuno (ieri Stefano, oggi Mauro) non te lo fa notare. Comunque ho risolto il problema, riesco a visualizzare indipendentemente i due segnali analogici ottenuti ruotando i due potenziometri... next step: pilotare i due servi

Marcello

Visto che il progetto procede a gonfie vele e avete intenzione...futura di pilotare un braccio.

Tenete tutto ordinato e avere la possibilita' di controllare piu' Joystick.
Per muovere un braccio non basta 1.

Saluti,

Mauro

Non ci sono pero' ancora specifiche!
...e non ci sono diagrammi a blocchi del sistema!

Marcello
Riesci a mettere in rete il programma : 1 potenziometro 1 servo che non ha problemi

e poi 2 potenziometro 2 servi se no sarà difficile seguirti.

per quanto riguarda le forme d'onda con l'oscilloscopio da mandarti è un idea un po strampalata ma se ti
serve sono a tua disposizione...
Massimo.