PROGRAMMA SU SCHEDA MASTER

Microprocessore usato PIC16F690  */        

  #include <pic.h>     
     
   
   //Fusibili di configurazione (disabilitato BORDIS e PWRDIS)
   __CONFIG(INTIO & UNPROTECT & WDTDIS & BORDIS & PWRTEN & MCLRDIS);

 
   //Variabili a livello globale
    unsigned char tempo = 0; int Routine_Ritardo(int func);  unsigned char valore = 0;        
       
        
    #define Ok             RC2      //Pulsante OK
    #define Set            RC1      //Pulsante SET   
   
    #define RX             RB5      //Porta ricevente
    #define TX             RB7      //Porta trasmittente         
    #define Retro          RA0      //Retroilluminazione display
    #define EnableDati     RC0
   
//---------------------------------------------------------------------------

     void interrupt intervallo (void)  //Interrupt di TIMER0 settato a 1 ms
       {
        
	    if (T0IF) //Se overflow
	    {
         
		 if (tempo != 0) 
		 {
		 tempo--; //Decremento    
                 T0IF = 0; //Reset
                  
                 }       	   
	    }
   	}	      	 

//----------------------------------------------------------------------------- 
                             //Funzione di ritardo (ogni oscillazione è uguale a 1 ms)
                             
    int Routine_Ritardo(func)
	{
	tempo = func;		
    
     while (tempo != 0)
     {
	 asm("nop");       	 
     }         
    return 0;
    }
          	         
//------------------------------------------------------------------------------------

     void Trasmissione(void)
     { 
                       
       while (TXIF != 0)	
       {	   
       EnableDati = 1; //Modalità trasmissione abilitata 
       Routine_Ritardo(1);          
       TXREG = 0b00000001;
       }
      } 
                                          
//----------------------------------------------------------------------------

  
	void main(void) 
    	 	   
	{ 
		   
	// INIZIALIZZAZIONE HARDWARE
			  
	   ANSEL = 0x00;
	   ANSELH= 0X00;           //Esclusione porte analogiche, tutto digitale i/o      
       
	// PORT A
	   TRISA = 0b11111000;		//Port A	          
	   
	// PORT B
	   TRISB = 0b01111111;		//Port B               
       
	// PORT C       
	   TRISC = 0b00001110;		//Port C   	 		       
   
    // Oscillatore impostato a 8MHz 
    
       OPTION = 0b10000010; //Prescaler 1:8 e disabilitazione Pull-up
       INTCON = 0b11100000;//0b10100000; GIE, PEIE = 1  11100000
       OSCCON = 0b01110000; //Settaggio oscillatore interno a 8 MHz
       TMR0 = 6;  //Caricamento TIMER0 a 1 ms 
       TXSTA = 0b00100100;  //Byte trasmissione seriale
       RCSTA = 0b10011000;  //Byte ricezione seriale                 
       SPBRG = 47; //Settaggio per velocità di comunicazione (baud rate)          
     
//----------------------------------------------------------------------------
  
        while (1)  //Retro = 1 spento; Retro = 0 acceso
        {        
               
         if (Ok == 1)
         {
         Routine_Ritardo(40);
         Retro = 1;
         }
         else if (Ok == 0)
         {
         Routine_Ritardo(40);        
         Retro = 0;        
         Trasmissione();  
             
         }
        
        }        
        
       } 
  


PROGRAMMA SU SCHEDA SLAVE

   #include <pic.h> 
   
   //Fusibili di configurazione (disabilitato BORDIS e PWRDIS)
   __CONFIG(INTIO & UNPROTECT & WDTDIS & BORDIS & PWRTEN & MCLRDIS);
   
   //Variabili a livello globale
           
    int tempo = 0; //Routine per ritardo                                   
    int Routine_Ritardo(int func);  //Ritardo per pause e antirimbalzo                
    unsigned char ValoreRicevuto = 0; //Comunicazione 
    

  //Input       
    #define Rx                  RB5  //Pin di ricezione porta seriale 485
    
  //Output
    #define Sirena              RC6  //Sirene d'allarme
    #define Tx                  RB7  //Pin di trasmissione porta seriale 485 
    #define EnableDati          RC0  //Pin di gestione trasmissione o ricezione porta seriale 485 
    
//-------------------------------------------------------------------------

     void interrupt intervallo (void)  //Interrupt di TIMER0 settato a 1 ms
       {
        if (T0IF) //Se overflow
	{
         if (RCIF != 0) ValoreRicevuto = RCREG;                        
        
		 if (tempo != 0) 
		 {
		 tempo--; //Decremento    
                 }      
         T0IF = 0; //Reset                	   
	    }
   	   }       


//----------------------------------------------------------------------------- 
                             //Funzione di ritardo (ogni oscillazione è uguale a 1 ms)
                             
    int Routine_Ritardo(func)
	{
	tempo = func;		
    
     while (tempo != 0)
     {
	 asm("nop");       	 
     }         
    return 0;
    }
        
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
   
	void main(void) 
    	 	   
	{ 
		   
	// INIZIALIZZAZIONE HARDWARE
			  
	   ANSEL = 0x00;
	   ANSELH= 0X00;           //Esclusione porte analogiche, tutto digitale i/o      
       
	// PORT A
	   TRISA = 0b11111101;		//Port A 	          
	   
	// PORT B
	   TRISB = 0b01111111;		//Port B               
       
	// PORT C
	   TRISC = 0b10111110;		//Port C 	 		       
   
    // Oscillatore impostato a 8MHz 
    
       OPTION = 0b10000010; //Prescaler 1:8 e disabilitazione Pull-up
       INTCON = 0b11100000;
       PIE1 = 0b00100000;  /
       OSCCON = 0b01110000; //Settaggio oscillatore interno a 8 MHz
       TMR0 = 6;  //Caricamento TIMER0 a 1 ms                 
       RCSTA = 0b10010000;  
       SPBRG = 47;   //Settaggio per velocità di comunicazione (baud rate)                                
       EnableDati = 0;
       PORTA = 0; PORTB = 0;  PORTC = 0; 

//----------------------------------------------------------------------------------------  
               
  
        while (1)  
        {
        //Ricezione();
         if (ValoreRicevuto == 0b00000000)
         {          
         Sirena = 0;                                   
         }          
         else if (ValoreRicevuto == 0b00000001)
         {        
         Sirena = 1;                                          
         }         
        } 
       }