ninja01  0.1
Utilizzo di PIC4431 per pilotaggio motori DC in PWM LAP
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Funzioni
Riferimenti per il file ninja01.c

Programma di test x pilotaggio motori PWM LAP. Continua...

#include <p18f4431.h>
#include <delays.h>
#include "motors.h"

Vai al codice sorgente di questo file.

Funzioni

void initHW (void)
 
void main (void)
 

Descrizione dettagliata

Programma di test x pilotaggio motori PWM LAP.

Autore
Pierluigi Rinaldi (p.rin.nosp@m.aldi.nosp@m.@comu.nosp@m.ne.l.nosp@m.ivorn.nosp@m.o.it
Versione
V 0.1
Data
16 ottobre, 2013

Utilizza PIC18F4431. Il PIC opera con un clock a 40MHz (xtal 10MHz + PLL 4X). Il programma di test imposta i motori con una frequenza di PWM di 20KHz Abilita gli Enable Imposta il motore 1 con Duty Cycle al 50% Imposta il motore 2 con Duty Cicle tra il 2% ed il 98%

Definizione nel file ninja01.c.

Documentazione delle funzioni

void initHW ( void  )

Definizione alla linea 50 del file ninja01.c.

void main ( void  )

Definizione alla linea 30 del file ninja01.c.