Programma di test x pilotaggio motori PWM LAP. Continua...
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Funzioni | |
void | initHW (void) |
void | main (void) |
Programma di test x pilotaggio motori PWM LAP.
Utilizza PIC18F4431. Il PIC opera con un clock a 40MHz (xtal 10MHz + PLL 4X). Il programma di test imposta i motori con una frequenza di PWM di 20KHz Abilita gli Enable Imposta il motore 1 con Duty Cycle al 50% Imposta il motore 2 con Duty Cicle tra il 2% ed il 98%
Definizione nel file ninja01.c.