Driver pilotaggio motori PWM LAP. Continua...
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Funzioni | |
void | initMotors (unsigned int period) |
Inizializza PWM e HW per pilotaggio motori. Continua... | |
unsigned char | setMotor (unsigned char motor, unsigned char enable, int dc) |
pilota motori PWM e HW Continua... | |
Driver pilotaggio motori PWM LAP.
Funzioni di inizializzazione e pilotaggio motori in PWM LAP con PIC18F4431.
Definizione nel file motors.c.
void initMotors | ( | unsigned int | period | ) |
unsigned char setMotor | ( | unsigned char | motor, |
unsigned char | enable, | ||
int | dc | ||
) |
pilota motori PWM e HW
[Abilita/disabilta motori, normalizza (+/-2048) il duty cycle, lo applica ai motori]
[in] | [motor,enable,dc] | [motor sceglie il motore oppure ambedue, enable abilita o sisabilita, dc passa il dutycicle range +/- 2048] |