verifica del timer1

#include <p18f4550.h> #include <portb.h> #pragma config FOSC = HS #pragma config WDT = OFF #pragma config LVP = OFF #pragma config PBADEN = OFF //OSC = HS Impostato per lavorare ad alta frequenza //WDT = OFF Disabilito il watchdog timer //LVP = OFF Disabilito programmazione LVP //PBADEN = OFF Disabilito gli ingressi analogici //************************************************************ // Dichiarazione Prototipi di funzione //************************************************************ // Prototipo di funzione per bassa priorita' void Low_Int_Event (void); // Prototipo di funzione per alta priorita' void High_Int_Event (void); //************************************************************ // Impostazione e Gestione priorita' alta //************************************************************ #pragma code high_vector = 0x08 void high_interrupt (void) { // Salto per la gestione dell'interrupt ad alta priorita' _asm GOTO High_Int_Event _endasm } #pragma code #pragma interrupt High_Int_Event // Funzione per la gestione dell'interruzione ad alta priorita' void High_Int_Event (void) { // Indice per il ciclo di pausa int i; // Controllo che l'interrupt sia stato generato da PORTB if (INTCONbits.RBIF == 1 ) { //pausa filtraggio spike for (i=0; i<10000; i++){ } // Controllo la pressione di RB4 if (PORTBbits.RB4 == 0) { // Accendo il LED 1 LATDbits.LATD1 = ~LATDbits.LATD1; } // Resetto il flag d'interrupt per permettere nuove interruzioni INTCONbits.RBIF = 0; } // Appena scatta l'interrupt time1 if (PIR1bits.TMR1IF) { // Accendo il LED 3 LATDbits.LATD2 = ~LATDbits.LATD2; // Azzero il flag di interrupt del timer1 PIR1bits.TMR1IF = 0; } } //************************************************************ // Impostazione e Gestione priorita' bassa //************************************************************ #pragma code low_vector = 0x18 void low_interrupt (void) { // Salto per la gestione dell'interrupt a bassa priorita' _asm GOTO Low_Int_Event _endasm } #pragma code #pragma interruptlow Low_Int_Event // Funzione per la gestione dell'interruzione ad alta priorita' void Low_Int_Event (void) { // Controllo che l'interrupt sia stato generato da Timer0 if (INTCONbits.TMR0IF == 1 ) { // Inverto lo stato del LED 0 LATDbits.LATD0 = ~LATDbits.LATD0; // Resetto il flag d'interrupt per permettere nuove interruzioni INTCONbits.TMR0IF = 0; } } //************************************************************ // Inizio programma principale //************************************************************ void main (void){ // Variabile usata per creare un conteggio fittizio di pausa unsigned int i; // Imposto PORTA tutti ingressi LATA = 0x00; TRISA = 0xFF; // Imposto PORTB tutti ingressi LATB = 0x00; TRISB = 0xFF; // Imposto PORTC tutti ingressi LATC = 0x00; TRISC = 0xFF; // Imposto PORTD tutte uscite LATD = 0x00; TRISD = 0x00; // Imposto PORTE tutti ingressi LATE = 0x00; TRISE = 0xFF; //************************************************************ // Abilito i pulsanti per le interruzioni ad alta priorita' //************************************************************ // Abilita i resistori di pull-up sulla PORTB EnablePullups(); // Abilito le interruzioni su PORTB INTCONbits.RBIE = 1; // Abilito le interruzioni su PORTB come alta priorita' INTCON2bits.RBIP = 1; //************************************************************ // Abilito il Timer0 per funzionare a bassa priorita' //************************************************************ // Modalita' a 16 bit T0CONbits.T08BIT = 0; // Clock interno T0CONbits.T0CS = 0; // Abilito Prescaler T0CONbits.PSA = 0; // Prescaler 32 T0CONbits.T0PS0 = 0; T0CONbits.T0PS1 = 0; T0CONbits.T0PS2 = 1; // Abilito le interruzioni del Timer0 INTCONbits.TMR0IE = 1; // Abilito le interruzioni del Timer0 come bassa priorita' INTCON2bits.TMR0IP = 0; // Abilito il Timer0 T0CONbits.TMR0ON = 1; //---> TIMER1 // Imposto la modalità a 16 bit T1CONbits.RD16 = 1; // Abilito il clock interno Timer1 (Fosc/4) T1CONbits.TMR1CS = 0; // Imposto il PreScaler Timer1 1:2 T1CONbits.T1CKPS0 = 1; T1CONbits.T1CKPS1 = 1; // Disabilito l'oscillatore del Timer1 T1CONbits.T1OSCEN = 0; // Abilito le interruzioni del Timer1 PIE1bits.TMR1IE = 1; // Abilito le interruzioni del Timer1 ad alta priorità IPR1bits.TMR1IP = 1; // Abilito il Timer1 T1CONbits.TMR1ON = 1; //************************************************************ // Abilito le interruzioni //************************************************************ // Abilito modalita' interruzione a due livelli alta e bassa RCONbits.IPEN = 1; // Abilito gli interrupt ad alta priorita' INTCONbits.GIEH = 1; // Abilito gli interrupt a bassa priorita' INTCONbits.GIEL = 1 ; // Ciclo infinito while (1){ } }

// Abilito le interruzioni del Timer1 PIE1bits.TMR1IE = 1; // Abilito le interruzioni del Timer1 ad alta priorità IPR1bits.TMR1IP = 1;

#include <p18f4550.h> #include <portb.h> #pragma config FOSC = HS #pragma config WDT = OFF #pragma config LVP = OFF #pragma config PBADEN = OFF //OSC = HS Impostato per lavorare ad alta frequenza //WDT = OFF Disabilito il watchdog timer //LVP = OFF Disabilito programmazione LVP //PBADEN = OFF Disabilito gli ingressi analogici //************************************************************ // Dichiarazione Prototipi di funzione //************************************************************ // Prototipo di funzione per bassa priorita' void Low_Int_Event (void); // Prototipo di funzione per alta priorita' void High_Int_Event (void); //************************************************************ // Impostazione e Gestione priorita' alta //************************************************************ #pragma code high_vector = 0x08 void high_interrupt (void) { // Salto per la gestione dell'interrupt ad alta priorita' _asm GOTO High_Int_Event _endasm } #pragma code #pragma interrupt High_Int_Event // Funzione per la gestione dell'interruzione ad alta priorita' void High_Int_Event (void) { // Indice per il ciclo di pausa int i; // Controllo che l'interrupt sia stato generato da PORTB if (INTCONbits.RBIF == 1 ) { //pausa filtraggio spike for (i=0; i<10000; i++){ } // Controllo la pressione di RB4 if (PORTBbits.RB4 == 0) { // Accendo il LED 1 LATDbits.LATD1 = ~LATDbits.LATD1; } // Resetto il flag d'interrupt per permettere nuove interruzioni INTCONbits.RBIF = 0; } // Appena scatta l'interrupt time1 if (PIR1bits.TMR1IF) { // Accendo il LED 3 LATDbits.LATD2 = ~LATDbits.LATD2; // Azzero il flag di interrupt del timer1 PIR1bits.TMR1IF = 0; } } //************************************************************ // Impostazione e Gestione priorita' bassa //************************************************************ #pragma code low_vector = 0x18 void low_interrupt (void) { // Salto per la gestione dell'interrupt a bassa priorita' _asm GOTO Low_Int_Event _endasm } #pragma code #pragma interruptlow Low_Int_Event // Funzione per la gestione dell'interruzione ad alta priorita' void Low_Int_Event (void) { // Controllo che l'interrupt sia stato generato da Timer0 if (INTCONbits.TMR0IF == 1 ) { // Inverto lo stato del LED 0 LATDbits.LATD0 = ~LATDbits.LATD0; // Resetto il flag d'interrupt per permettere nuove interruzioni INTCONbits.TMR0IF = 0; } } //************************************************************ // Inizio programma principale //************************************************************ void main (void){ // Variabile usata per creare un conteggio fittizio di pausa unsigned int i; // Imposto PORTA tutti ingressi LATA = 0x00; TRISA = 0xFF; // Imposto PORTB tutti ingressi LATB = 0x00; TRISB = 0xFF; // Imposto PORTC tutti ingressi LATC = 0x00; TRISC = 0xFF; // Imposto PORTD tutte uscite LATD = 0x00; TRISD = 0x00; // Imposto PORTE tutti ingressi LATE = 0x00; TRISE = 0xFF; //************************************************************ // Abilito i pulsanti per le interruzioni ad alta priorita' //************************************************************ // Abilita i resistori di pull-up sulla PORTB EnablePullups(); // Abilito le interruzioni su PORTB INTCONbits.RBIE = 1; // Abilito le interruzioni su PORTB come alta priorita' INTCON2bits.RBIP = 1; //************************************************************ // Abilito il Timer0 per funzionare a bassa priorita' //************************************************************ // Modalita' a 16 bit T0CONbits.T08BIT = 0; // Clock interno T0CONbits.T0CS = 0; // Abilito Prescaler T0CONbits.PSA = 0; // Prescaler 32 T0CONbits.T0PS0 = 0; T0CONbits.T0PS1 = 0; T0CONbits.T0PS2 = 1; // Abilito le interruzioni del Timer0 // INTCONbits.TMR0IE = 1; // Abilito le interruzioni del Timer0 come bassa priorita' // INTCON2bits.TMR0IP = 0; // Abilito il Timer0 T0CONbits.TMR0ON = 1; //---> TIMER1 // Imposto la modalità a 16 bit T1CONbits.RD16 = 1; // Abilito il clock interno Timer1 (Fosc/4) T1CONbits.TMR1CS = 0; // Imposto il PreScaler Timer1 1:2 T1CONbits.T1CKPS0 = 1; T1CONbits.T1CKPS1 = 1; // Disabilito l'oscillatore del Timer1 T1CONbits.T1OSCEN = 0; // Abilito le interruzioni del Timer1 // PIE1bits.TMR1IE = 1; // Abilito le interruzioni del Timer1 ad alta priorità // IPR1bits.TMR1IP = 1; // Abilito il Timer1 T1CONbits.TMR1ON = 1; //************************************************************ // Abilito le interruzioni //************************************************************ // Abilito modalita' interruzione a due livelli alta e bassa // RCONbits.IPEN = 1; // Abilito gli interrupt ad alta priorita' // INTCONbits.GIEH = 1; // Abilito gli interrupt a bassa priorita' // INTCONbits.GIEL = 1 ; // Abilito modalità compatibile (di default vale già 0) // RCONbits.IPEN = 0; // Abilito l'interrupt globale // INTCONbits.GIE = 1; // Abilito interrupt per periferiche // INTCONbits.PEIE = 1 ; INTCONbits.GIEH = 1; // Ciclo infinito while (1){ } }