PIC24/dsPic : Bootloader e Interrupts

Ciao Gianni,

Come hai messo in evidenza tu il fatto di avere piu’ vettori delle interruzioni permette di essere piu’ flessibili.
In particolare in applicazioni real time dove potrebbe essere richiesta una piccola latenza prima dell’esecuzione del codice, l’avere vettori dedicati permette di risparmiare il tempo di ricerca della periferica che ha generato l’interruzione.
In applicazioni a batteria questo risparmio di codice si traduce anche in un risparmio di energia.

L’avere vettori distanziati di due byte e’ pensato per posizionare il solo GOTO.
Questa tecnica e’ usata quasi sempre sui microcontrollori e PC.

Relativamente alla domanda sulla necessita’ di mettere il goto ad un’altra tabella dove e’ presente il secondo goto e’ legato alla flessibilita’.
Se infatti hai il bootloader posto all’inizio probabilemente vorrai proteggere quell settore di memoria da scritture accidentali.
Frequentemente questo significa bloccare anche i vettori delle interruzioni.
Dato che il bootloader serve per aggiornare il firmware, se la tabella dei vettori delleinterruzioni venisse bloccata non la si potrebbe piu’ aggiornare.
Se un aggiornamento del firmare causasse (cosa probabile) uno spastamento delle funzioni ISR la tabella non protrebbe essere aggiornata.
Spostando il tutto su una seconda tabella si bypassa il problema.
Questa problematica e’ piu’ o meno sentita a seconda delle modalita’ di protezione della memoria che sono implementate nel microcontrollore.
Per i PIC a 16 bit (dsPIC inclusi) si hanno diverse implentazioni di protezione della memoria.

Saluti,

Mauro

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