C2000-LaunchPad - Realizzare un voltmetro true rms

Mauro Laurenti
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8 Anni 6 Mesi fa #11 da Mauro Laurenti

Risposta da Mauro Laurenti al topic C2000-TMS320F28377S LaunchPad

...bene, bene.

Si, confermo che il modulo è piuttosto complesso ma questo è un suo punto di forza.
Probabilmente è tra i migliori presenti sul mercato.

Per la libreria fixed point mi è stato consigliato di utilizzare IQMath.

Saluti,

Mauro

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paoletto
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8 Anni 6 Mesi fa #12 da paoletto

Risposta da paoletto al topic C2000-TMS320F28377S LaunchPad

Ciao,

ho visto la libreria, mi pare di capire che serve a trasformare una rappresentazione floating point in una fixed point con notevole incremento delle prestazioni.
Non so però se cambi qualcosa visto che già faccio uso di un'aritmetica intera.
Inoltre non sono sicuro che si possa usare per il F28377S.

Paolo.

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paoletto
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8 Anni 6 Mesi fa #13 da paoletto

Risposta da paoletto al topic C2000-TMS320F28377S LaunchPad

Ciao, sono andato un po aventi e ho provato ad usare la DPlib in particolare ho provato la funzione Sine Wave Analyzer e devo fire che funziona :cheer:

Tale funz è presente nella controlsuite.
Essa riceve in ingresso i campioni dall'ADC accumulandoli, la frequenza di campionamento, e una soglia di trigger.
Restituisce media, valore efficace e frequenza del segnale.
Bisogna chiamare la funz all'interno della ISR dell'adc con un codice del tipo:

Code:

interrupt void adca1_isr(void)
{

	sineAnalyzer.Vin = (AdcaResultRegs.ADCRESULT0)*((float)3/65536);
	SineAnalyzer_F_C(sineAnalyzer);
	Out=sineAnalyzer.Vrms;
	Freq=sineAnalyzer.SigFreq;
	AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; //clear INT1 flag
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;

}

Si può anche utilizzarla in un task per il coprocessore (CLA) e poi passare i valori di uscita al processore centrale per successive elaborazioni: in questo modo non si interrompe mai il processore centrale a tutto vantaggio delle prestazioni e della precisione. Ma questo è il prossimo step.

Che dirvi, veramente un dispositivo interessante.

Paolo.

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paoletto
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8 Anni 5 Mesi fa - 8 Anni 5 Mesi fa #14 da paoletto

Risposta da paoletto al topic C2000-TMS320F28377S LaunchPad

Piccolo passettino in avanti, sono riuscito ad utilizzare la FFT floating point.
L'esempio è riportato sulla libreria FPU, Application Programming Interface(FPU)

Il programma acquisisce un segnale in un buffer di dimensione pari ad FFTSize e poi calcola la FFT.

Code:

interrupt void adca1_isr(void)
{
	RFFTin1Buff[resultsIndex++] = (AdcaResultRegs.ADCRESULT0)*((float)3/4096);
	if(resultsIndex == (RFFT_SIZE - 1) )
	{
		resultsIndex = 0;
		bufferFull = 1;
	}

	AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; //clear INT1 flag
	PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

Code:

//take conversions indefinitely in loop
        do
        {
        	 //start ePWM
            EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;  //enable SOCA
            EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; //unfreeze, and enter up count mode


        	//wait while ePWM causes ADC conversions, which then cause interrupts,
        	//which fill the results buffer, eventually setting the bufferFull
        	//flag
        	while(!bufferFull);

        	RFFT_f32_win(&RFFTin1Buff[0], (float *)&RFFTwindow, RFFT_SIZE);	         //applico la finestratura
        	RFFT_f32u(hnd_rfft);							//Calcola la FFT
        	RFFT_f32_mag(hnd_rfft);                                                  //Calcola il modulo della FFT


        	bufferFull = 0; //clear the buffer full flag

        	//stop ePWM
            EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0;  //disable SOCA
            EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3; //freeze counter


         

         		asm("   ESTOP0");
        }while(1);

Nell'esempio in foto ho fatto un prova con una onda quadra a 50 Hz, di valore picco-picco di 3v a cui ho sovrapposto una continua di 1.5v.
Frequenza di campionamento Fs = 2560Hz, FFTSize = 2048, risoluzione spettrale Df = 1.25 Hz

La prima foto con finestratura (HANNING window), la seconda senza.

Non è chiarissimo come la libreria scala le righe, non ho capito se è tutto a cura della libreria, oppure tocca al programmatore scalare opportunamente i bins.

Mauro hai qualche suggerimento?

Paoletto.

Allegati:

Ultima Modifica 8 Anni 5 Mesi fa da paoletto. Motivo: Informazioni mancanti

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Mauro Laurenti
Moderatore

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8 Anni 5 Mesi fa #15 da Mauro Laurenti

Risposta da Mauro Laurenti al topic C2000-TMS320F28377S LaunchPad

Non ho avuto modo di verificare.
In ogni modo come test iniziale metterei una sinusoide di ampiezza unitaria.
Dal risultato vedi se la posizione in frequenza è corretta e anche l'ampiezza.
In particolare dovresti vedere l'unità di misura delle Y.

Saluti,

Mauro

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