Automatismo per orologio campanile

Buongiorno, grazie per tutti i complimenti, ma non esageriamo altrimenti mia moglie dice che mi invento nuovamente qualcosa e la rifaccio andare a letto da sola per chissà quante sere.
Come promesso posto il video del campanile durante l’esecuzione delle melodie e ne approfitto per inquadrare anche il movimento ad ingranaggi ad “alta precisione” autocostruito con seghetto e lima grazie al sito
woodgears.ca/gear_cutting/template.html

video :


Come allievo avrei da fare una domanda:
Per imparare l’uso della porta USART ho usato l’ esempio di step by step :Progetto_esempio_2
Ma quando lo compilo mi dà questo errore
Progetto_esempio_2\main.c:143:Warning [2066] type qualifier mismatch in assignment su questa riga :
putrsUSART ("...start writing: ");
mentre se la sostituitsco con questa è tutto ok
putrsUSART((const far rom char *)"....start writing: ");
infatti nel mio progetto ho sempre usato questo comando.
Ho fatto bene ? Perchè mi dà questo errore ?
Saluti
Renato

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