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ARGOMENTO: robot che pulisce casa autonomamente e suoi sensori

robot che pulisce casa autonomamente e suoi sensori 5 Anni 9 Mesi fa #1

  • mpeino
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ieri mentre mi trovavo in famoso negozio di elettronica mi sono soffermato su questi robot con spazzole che avevano un sensore sulla parte superiore e mi sono chiesto come fanno questi robot a "mappare " la casa e non passare nello stesso posto 2 volte.

Massimo
Ultima modifica: 5 Anni 9 Mesi fa da mpeino.
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robot che pulisce casa autonomamente e suoi sensori 5 Anni 9 Mesi fa #2

  • Mauro Laurenti
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Molti non sono cosi sofisticati, ansi la maggior parte confida nella casualità del percorso.
...prima o poi pulisco tutto.

I più sofisticati conoscendo la rotazione dei motori per mezzo di encoder e la distanza degli oggetti difronte, costruiscono una mappa virtuale e sanno dove sono passati.

In gergo, il conoscere la posizione del robot nello spazio, si chiama odometria.

Saluti,

Mauro
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robot che pulisce casa autonomamente e suoi sensori 5 Anni 9 Mesi fa #3

  • mpeino
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che delusioni certo che le publicità sono proprio ingannevoli.
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