Dopo aver, con successo, scritto un programmino che esegue la scansione di una tastiera a matrice e riporta il tasto su un LCD (su PIC16), ora volevo fare la stessa cosa ma usando la EasyUSB e quindi utilizzare un tastierino a matrice su porta USB.
L'esempio USB Device - HID - Keyboard della Microchip Application Library funziona sulla EasyUSB senza problemi.
Date un occhio alla funzione Keyboard() nel file keyboard.c. Il pulsante premuto (che so non rappresenta il codice ascii ma un codice proprio dell'USB, ricavabile da pag. 53 del documento
www.usb.org/developers/devclass_docs/Hut1_12.pdf
) viene "impostato" dalla riga che fa:
Code:
hid_report_in[2] = key;
quindi: se al posto della variabile key metto un numero come definito dalla tabella che ho indicato nel documento prima, a video ottengo il tasto/la funzione relativa.
Fin qui tutto ok, nessun problema, difatti funziona correttamente: se al posto di key ci metto 4 mi vengono stampate lettere 'a'.
Per gestire il tastierino a matrice io faccio uso di un array nel quale ho inserito i codici da restituire in base al pulsante premuto, rilevato da una scansione. Premetto che la routine di scansione e tutto il resto funzionano bene e non sono queste il problema.
L'array in pratica è cosi definito:
Code:
unsigned char keys[]={89,92,95,85,90,93,96,98,91,94,97,204,4,5,6,7};
non ha nulla di particolare=> keys[11] restituisce 4, che equivale alla lettera 'a' su tastiera USB.
Il problema è questo:
se metto key=4 mi viene stampata la lettera 'a' a video
se metto key=keys[11] non mi viene stampato nulla!!!
ricordo che la variabile key è definita anch'essa come unsigned char per cui non ci sono problemi sul tipo.
L'array "keys" ho provato a definirlo sia fuori delle funzioni (come array "globale"), che all'interno della funzione.
Nel mio impazzire ho pensato a una cosa: mettiamo che il C18 mi crei quell'array nella ROM anzichè nella RAM, ci sono problemi a dare a "key" (variabile in RAM) un valore appartenente ad un elemento di un array definito nella ROM ? Ma con Hitech-C per pic16 non avevo problemi.
Se il problema è questo: il C18 ha pensato arbitrariamente a mettere quell'array nella rom (in realtà ha fatto bene perchè è la cosa piu logica) controllando che quell'array nel programma non venisse mai modificato? perchè per metterlo in rom avrei dovuto metterci l'attributo ROM (o const), mentre qui non l'ho messo! E come faccio a passare un valore da ROM a RAM?
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