Sensore GP2Y0A21YK0F funzionamento anomalo

/*********************** ****************** * GP2Y0A21YK0F.c * data: 3 gennaio 2020 * descrizione: Lettura del valore di GP2Y0A21YK0F, attivazione * di un rele'¨per 5 secondi se supera la soglia * librerie: Microchip * compilatore: MPLABX IDE v4.01 e XC8 v1.45 * picmicro: PIC12F683 * configurazione: * IR = GP4 * Rele = GP0 * LED = GP2 * /******************************************************************/ #include <xc.h> #pragma config FOSC = INTOSCIO #pragma config WDTE = OFF #pragma config PWRTE = ON #pragma config MCLRE = OFF #pragma config CP = OFF #pragma config CPD = OFF #pragma config BOREN = OFF #pragma config IESO = OFF #pragma config FCMEN = OFF #define _XTAL_FREQ 8000000 #define LDR GPIObits.GP4 // pin3 AN3 #define Rele GPIObits.GP0 // pin7 #define Led GPIObits.GP2 // pin5 // variabili unsigned int lettura; unsigned int volt; // funzioni void blink(); int main(void) { OPTION_REG = 0b00000000; // bit 8 (GPPU) disabilitato) GPIO = 0b00000000; // tutte le uscite a zero WPU = 0b00000000; // Pull-up disabilitati TRISIO = 0b00010000; // GP4/AN3 IN, gli altri OUT ANSEL = 0b00101000; // AN3 ingresso analogico x ADC, Fosc/32 ADCON0 = 0b10001101; // giustificato a Dx, Vref=Vdd, AN3(GP4), ADC ON CMCON0 = 0b00000111; // comparatore OFF while(1) { __delay_us(20); // delay to GO=1; GO_DONE = 1; // abilito conversione while(GO_DONE); // attesa fine conversione lettura = (unsigned int) ADRESL + ((unsigned int) ADRESH ) <<8; volt = lettura / 204; // 1 volt = 204 quanti, 2 volt = 408 quanti. ecc. if (volt >= 2){ Led = 0; // led spento Rele = 0; // relè a stato solido //Rele = 1; // relè TF2-5v __delay_ms(5000); } Rele = 1; // relè caduto //Rele = 0; // relè caduto blink(); } // end while } // end main void blink() { Led = Led^1; // pin5 __delay_ms(500); }