PIC18F4550 ed interrupt su PORTB

//************************************* // INCLUDES //************************************* #include <xc.h> #include "PIC18F4550_config.h" #define LCD_DEFAULT //non spostare da qui!!! va prima di inc LCD #include "LCD_44780.h" //by www.LaurTec.it mod IV3YNB 2015 #include "LCD_44780.c" //by www.LaurTec.it mod IV3YNB 2015 #include "delay.h" //by www.LaurTec.it #include "delay.c" //by www.LaurTec.it #include "custom_chars.c" //by IV3YNB prova a vedere se qui funziona #include "intEEPROM.h" //by www.LaurTec.it #include "intEEPROM.c" //by www.LaurTec.it #include "vars.c" //by IV3YNB #include "kpad.c" //by IV3YNB //#include "encoder.c" //by IV3YNB #include "managefreq.c" //by IV3YNB #include "memofreq.c" //by IV3YNB #define _EEPROMSIZE 256 #define ENC_PLS LATBbits.RB0 //PULSAZIONE ENCODER #define ENC_BUT LATBbits.RB1 //PULSANTE ENCODER #define ENC_DIR LATAbits.RA0 //DIREZIONE ENCODER #pragma config PBADEN = OFF // Ingressi digitali //OKKIO OKKIO OKKIO //setta dati iniziali in EEPROM - prima riga (questi dati non devono essere scritti ogni volta!!!) __EEPROM_DATA(0x00, 0xD5, 0x9F, 0x80, 00, 00, 00, 00); //14MHz //__EEPROM_DATA(04, 05, 06, 07, 00, 00, 00, 00); //************************************* // INTERRUPT su PORTB //************************************* __interrupt (high_priority) void ISR_alta (void) { //void high_priority interrupt ISR_alta (void){ //controllo se interrupt è generato da PORTB if (INTCONbits.RBIF == 1){ //pausa filtraggio spike //for (i=0; i<10000; i++){ //} // Controllo la pressione di RB0 if (PORTBbits.RB0 == 1) { LATCbits.LATC0 = 1; delay_ms(500); LATCbits.LATC0 = 0; delay_ms(500); LATCbits.LATC0 = 1; delay_ms(500); LATCbits.LATC0 = 0; delay_ms(500); //reset del FLAG INTCONbits.RBIF = 0; } // Controllo la pressione di RB0 if (PORTBbits.RB1 == 1) { LATCbits.LATC1 = 1; delay_ms(500); LATCbits.LATC1 = 0; delay_ms(500); //reset del FLAG INTCONbits.RBIF = 0; } } } //************************************* // PROTOTIPI DI FUNZIONE //************************************* int board_initialization (void) { //settaggio porte di comunicazione /* * LATA0 = ENC DIRECTION input 0b0000001 * LATA1 = FILTRI output * LATA2 = FILTRI output * LATA3 = FILTRI output * LATA4 = FILTRI output * * LATB0 = ENC PULSE input inter 0b00000011 * LATB1 = ENC BUTTON input inter * LATB2 = LCD D0 output * LATB3 = LCD D1 output * LATB4 = LCD D2 output * LATB5 = LCD D3 output * LATB6 = riservato ICSP output * LATB7 = riservato ICSP output * * LATC0 = LED x TEST output 0b00000000 * LATC1 = LCD RW output * LATC2 = LCD LED output * LATC3 = N/A output * LATC4 = FREE output NON ASSEGNABILE a COSTANTE * LATC5 = FREE output NON ASSEGNABILE a COSTANTE * LATC6 = LCD E output * LATC7 = LCD RS output * * LATD0 = 4x4 keyb cols output 0b11110000 * LATD1 = 4x4 keyb cols output * LATD2 = 4x4 keyb cols output * LATD3 = 4x4 keyb cols output * LATD4 = 4x4 keyb rows input * LATD5 = 4x4 keyb rows input * LATD6 = 4x4 keyb rows input * LATD7 = 4x4 keyb rows input * * LATE0 = DDS data output 0b00000000 * LATE1 = DDS clock output * LATE2 = DDS acknowledge output * * PIN liberi: * LATA5 (input/output) * LATC4 (solo input) * LATC5 (solo input) */ LATA = 0x00; //poni inizialmente tutte le porte a livello 0 TRISA = 0b00000001; LATB = 0x00; TRISB = 0b00000011; LATC = 0x00; TRISC = 0b00000000; LATD = 0x00; TRISD = 0b11110000; LATE = 0x00; TRISE = 0b00000000; INTCON2bits.RBPU = 0; //PULL-UP R attive su PORTB //settaggio interrupts INTCONbits.RBIE = 1; //abilita interrupts su PORTB //RCONbits.IPEN = 0; //abilita modalità compatibile PIC16 (default = 0) INTCONbits.RBIF = 0; //reset FLAG prima di attivare l'interrupt INTCONbits.GIE = 1; //abilito interrupt GLOBALE INTCONbits.PEIE = 1; //abilito interrupt PERIFERICHE //scrivi in CGRAM i carateri custom custom_chars (); delay_ms(100); //kpad in modalità "seleziona banda" di DEFAULT band = 1; //filtro OFF di DEFAULT cw = 0; //aa0 = encoder_a; //lettura encoder a vuoto //bb0 = encoder_b; //enc_cnt = 0; //rotazione = FALSE; //fstep = 1000; //prima frequenza da visualizzare fArray32[3] = internal_EEPROM_read(0000); fArray32[2] = internal_EEPROM_read(0001); fArray32[1] = internal_EEPROM_read(0002); fArray32[0] = internal_EEPROM_read(0003); freq = (fArray32[0] + (fArray32[1]<<8) + (fArray32[2]<<16) + (fArray32[3]<<24)); } //************************************* // PROGRAMMA PRINCIPALE //************************************* int main (void) { //inibisce warning generato per variabili non in uso //#asm /* GLOBAL _yy GLOBAL _freq0 GLOBAL _cnt GLOBAL _enc_cnt GLOBAL _fArray GLOBAL _rotazione */ //#endasm delay_ms(100); board_initialization(); //richiama settaggi iniziali scritti in MACRO delay_ms(100); keyok = 0; //tastierino NON premuto (tipo un flag) LCD_initialize (20); //20 = 20MHz di clock delay_ms(100); LCD_write_char ('P'); //scrive messaggio di benvenuto LCD_write_char (' '); delay_ms(500); LCD_write_char ('A'); LCD_write_char (' '); delay_ms(500); LCD_write_char (rusd); LCD_write_char (' '); delay_ms(500); LCD_write_char (rusi); LCD_write_char (' '); delay_ms(500); LCD_write_char ('C'); LCD_write_char (' '); delay_ms(500); LCD_write_char ('T'); LCD_write_char (' '); delay_ms(500); LCD_write_message (" 1.0"); delay_ms(1000); LCD_goto_line (2); LCD_write_message ("IV3YNB uC - 2021"); delay_ms(2000); /*delay_ms(250); LCD_goto_line (2); delay_ms(250); LCD_write_message ("PIC18F4550 v1.00"); delay_ms(250);*/ LCD_clear(); LCD_cursor(0,0); //cursore (attivo/non att, blink/no blink) delay_ms(10); LCD_goto_xy (1,1); LCD_write_message ("A:"); LCD_goto_xy (12,1); LCD_write_message ("KHz"); //************************************* // CICLO INFINITO //************************************* while (1) { //polling keypad 4x4 kpad (); LATAbits.LATA5 = 1; delay_ms(500); LATAbits.LATA5 = 0; delay_ms(500); LATAbits.LATA5 = 1; delay_ms(500); LATAbits.LATA5 = 0; delay_ms(500); //polling encoder //encoder (); //delay_ms(10); //se keypad o encoder cambiano, allora chiamare managefreq()) //managefreq(); //gestione frequenza //if (rotazione == TRUE) { //managefreq(); //memorizza ultima freq //memofreq(); //rotazione = FALSE; } }