ma in teoria potrei pilotare anche con una tensione di 5 volt visto che rientrerebbe sempre nel range di corrente di funzionamento richiesto purché abbia un resistere di sensing per il controllo della assorbimento...e' giusto questo?
Si, però considera che più la tensione è bassa, più tempo impiega la corrente ad arrivare al valore desiderato, questo si traduce nel fare step più lentamente. Ma il motore gira ugualmente.
tra le altre cose come dovrebbe agire il controllo della corrente?fermando la tensione di alimentazione al motore o modificando?
Dipende da cosa devi fare, se utilizzi un ponte H come suggerito da Skyrunner65, il motore stepper si comanda con determinati stati che si ripetono, puoi sia fare uno step e quando raggiungi la corrente nella fase "spegni" il ponte H, oppure puoi fare in modo che quando raggiungi la corrente desiderata cambi stato (quindi fai un altro step).
E' importante tenere a mente che se il ponte H non è spento, ma fermo in uno step, scorre corrente nella fase, e per correnti dell'ordine degli Ampere si scalda in un attimo, nell'ipotesi migliore va in protezione termica (se ne è dotato) in quella peggiore si brucia, quindi è da valutare anche una corretta dissipazione. Questo è vero quando sei fermo in uno step, cambiando rapidamente stati le temperature si abbassano drasticamente ma potrebbe comunque servirti un dissipatore.
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