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Scheda di Controllo per 5 Servi

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Quando il controllo dei Servi è solo parte di un sistema molto più complesso, si ha spesso la necessità di delegare gli aspetti del controllo alla scheda alla quale i Servi sono connessi. Per mezzo della scheda L2000-30002 è possibile, grazie alla presenza di un microcontrollore, delegare gli aspetti del controllo a più basso livello lasciando al sistema la possibilità di prendere le decisioni. La comunicazione tra la scheda e il sistema può avvenire per mezzo del protocollo CAN, I2C o per mezzo della USART. Le piccole dimensioni e la potenza di calcolo rendono questa scheda anche idonea per la realizzazione di piccoli robot. Ogni scheda può controllare 5 Servi ma più schede possono essere collegate sullo stesso bus in modo da estendere il numero di Servi controllabili.

 

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