Il debug con arduino e energia

HI
Volendo giocare con un sensore contenente giroscopio e accelerometro, argomento che sembra abbastanza complesso, ho pensato bene di prendere un ARDUINO MICRO (dalla Cina per quasi niente euro), così da adoperare la pappa già fatta a scopo educativo che si trova su Arduino, per poi convertire il tutto su un MSP. Ho quindi scoperto, se non vado errando, che il sistema operativo di arduino è mancante di un sistema di debug, o si può fare un debug, ma ricorrendo ad print aggiuntivi e comunque in maniera non facile, correggetemi se sbaglio, ne sarei felicissimo. Personalmente reputo che un sistema di sviluppo senza debug non sia degno di esser preso in considerazione, tranne che non si adoperi la pappa già fatta. Pensavo quindi di aggirare l'ostacolo adoperando Energia e una Launchpad, ma se ben ricordo anche per energia il problema è identico, come faccio a fare un debug ?
Anticipatamente ringrazio per i commenti e/o smentite.
Saluti
Paolo

Non sono un esperto a riguardo, ma Energia e Arduino sono piuttosto simili quindi mi aspetto gli stessi limiti.

In questo video:



si possono vedere alcune fasi di Debug con AtmelStudio, ma il livello e' piuttosto astratto.
personalmente faccio il Debug a basso livello di un microcontrollore solo nel caso in cui sto imparando un nuovo modulo e necessito il controllo dei singoli bit, o c'e' qualcosa che si comporta in maniera diversa da quello che pensavo...

Saluti,

Mauro

Hi Mauro
Ho guardato il video e non mi piace. Quando vado in tilt ho bisogno di conoscere variabili e registri etc altrimenti come esco dal buco? Rimango del parere precedente CCS e/o CW stessa base stesso modo di pensare.
Ciao
Paolo