Ponte H e Segway

Ciao Antonio,

prevedi comunque una piccola resistenza per il gate (100-220ohm).
Per simmetria visto che il 4049 ha 6 NOT, usane due in serie per avere un semplice buffer (due not che invertono hanno un segnale come in ingresso). In questo modo eviti di pilotare direttamente i gate con Arduino.

Il sistema in questo modo funziona ma non ho misure e dati nelle mani per dire la massima frequenza che pui usare per il PWM.
In ogni modo usando Arduino mi aspetto che userai frequenze di circa 10KHz-15KHz (per mantenere anche una buona risoluzione del PWM). Probabilmente usando il 4049 dovrebbe andare bene.
Mi raccomando al dead time per pilotare i MOS.

Qualche dettaglio lo trovi nei seguenti articoli:

1) Enhanced PWM Module
2) Stadi di potenza per il controllo dei motori DC e passo passo

Saluti,

Mauro