Ponte H di potenza completamente a canale N

ciao a tutti, ecco il ponte H per motori a 12V (da paura) che ho fatto qualche tempo fa per il mio robotank completamente a canale N, funziona ma sicuramente si può semre migliorare.. Difetto principale è che ovviamente occorre una tensione "superiore" nel mio caso 24V circa..
Il vantaggio è che ci puoi mettere mosfet da 100A..

Perdonatemi per lo schema non molto chiaro!
Non ho il tempo per imparare i programmi da disegno elettronico.

ciaoo

Ciao,

devo dire che robotank mi incuriosisce, hai delle foto?

Nel motore non riesco a leggere la parte relativa ai driver dei MOS. Che componenti hai usato.

...sei un progettista carta e penna come Bob Peace .

Saluti,

Mauro

Ciao,

Si il mio roverino è iniziato un po ti tempo fà ma per problemi famigliari si è fermato tutto il progetto...
Non è un gran chè ma meccanicamente va benino..
Le foto le pubblico sulla sezione meccanica?? Solo per fare un pò d'ordine nel forum..

Per il ponte H inizialmente avevo preso sulle fiere di elettonica un pò di integrati L6384 perchè avevo in mente il ponte H tutto a canale N (ho un bel pò di vecchi mos da 60A canale N), questo ic mi avrebbe semplificato di molto la vita, problema è che non lavora sotto i 12V e se non ho letto male le tensioni logiche non sono per i 3,3V ma superiori.. Da li mi sono arrabbiato con me stesso e ho pensato di farmi il ponte H con tutta la robbaccia vecchia che ho a casa..

I driver dei mos sono dei doppi fotocopiatori LDA200 (usati in campo telefonico)
LA freq del PWM è attorno ai 10Khz generata dal 16f887.
Prossiamente chiderò a te o a chi gentilimente mi risponderà, qualche consiglio sul controllo BEMF per motori dc.

ciao

Dimenticavo.. grazie per Bob Peace!! Basterebbe avere solo l'1% della sua testa!!

Ciao,

scusa...ma anche stare in vacanza e' complicato e richiede tempo!

Se la parte del Robot include solo la parte meccanica, certamente la sezione meccanica e' un posto idoneo.
Separare argomenti aiutera' certamente a mantenere ordine e a facilitare la "consultazione" del tutto.

Attendo le foto.

Saluti,

Mauro

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