Ponte H con L298 - Per manipolatore

Ciao Doc,

in quindici minuti hai collegato le alimentazioni un po' di fretta!
...ricontrolla lo schema!

Per L298, per vdd devi avere almeno un parallelo dei seguenti condensatori 1uF e 0.1uF. nelle vicinanze non guasta un condensatore di bulk di dimensioni opportuni per i motori che dovrai usare.

Ricorda che l'L298 richiede i diodi di protezione in Uscita.

Relativamente all'uso di uno switching, sicuramente ha il vantaggio di essere più efficiente (in generale) ma per le correnti in gioco e le tensioni non consiglierei l'uso dello switching. Considera che oltre al regolatore devi aggiungere un induttore che costa 1-3 euro.
La potenza dissipata dal regolatore 7805 è pari alla tensione ai suoi capi (12V - 5V) per la corrente che circola, quindi si aggira a circa 100mW.

Gli optoisolatori personalmente li eviterei, visto che il loro costo è pari al PIC che devono proteggere.
Diverso sarebbe il ragionamento se vuoi collegare il telecomando al PC, per cui avere degli optoisolatori è cosa buona e saggia. Anche nel caso in cui il telecomando dovesse essere molto costoso, avere gli optoisolatori può essere una buona cosa.

Saluti,

Mauro

...mmmm... sull'alimentazione non ho capito dove sta il problema......

ho fatto le modifiche che mi hai suggerito, ora come lo vedi?

Ciao,

IC2 lo vedo male...
...sono abituato a vedere l´ingresso a sinistra e l´uscita a destra...
Seguo lo stesso principo di come leggo e scrivo.
La massa di IC2 va verso l´alto e poi scende.
Normalmente negli schemi si vede la massa sempre scendere salvo rari casi grafici.
In ogni modo IC2 e´ ok.
Come detto avrei messo un condensatore di bulk al suo ingresso (470uF potrebbero essere sufficienti per piccoli motori 100-500mA), visto che devi alimentare anche il motore.

...quello che non va bene e´ C2.
Hai fatto lo stesso errore anche nell´altro topic.

Fai questo esperimento prendi un alimentatore da 5 V...
Un diodo LED con in serie una resistenya 330ohm ed un condensatore da 10uF 10V
Collega l´estremita´ del condensaotre e del led alla batteria (attendo alla polarita´)
...supponendo che hai indovinato le polarita´ il LED si accende...
...ma poi che succede?

...quello che succede poi...succede anche al PIC.

Visto che ti e´ piaciuta l´analogia dell´ATP, ti faccio un´altra analogia.
Durante la depolarizzazione di una cellula la corrente iniziale che passa la mebraba e´ di tipo capacitiva.
...quindi il LED si accende (scorre corrente).
...quando la cellula si carica...la corrente non scorre piu´ ( e il LED infatti si spegne...e il PIC non e´ piu´ alimentato).
...nella cellula continua pero´ a scorrere corrente perche´ dopo il primo effetto capacitivo della mebrana si sono attivati anche i canali ionici (che sono modellizzati come un effetto resistivo).
...tu i canali ionici in parallelo a C2 non li hai!
Quindi quando si carica C2 il PIC non ha piu´ l´alimentazione!

Saluti,

Mauro

....meglio?

Ciao,

non mi sebra di vedere problemi.
Magari prevedi un resistore di pull down sull'enable, in maniera da garantire che il ponte sia disabilitato in caso di perdita di controllo da parte del PIC (per esempio nel caso di cavo scollegato e in fase di avvio del PIC).
Per SV1 forse ti conviene usare un connettore 10 poli,forse e' piu' economico poiche' piu' usato.
Dovresti controllare.

Potresti anche usare un connettore a singola fila e avere GND alternato, un pin si e uno no.

Saluti,

Mauro