Acquisizione segnale IR protocollo RC-5

Per quanto riguarda la trasformazione dell'array in intero, funziona.. è proprio la parte relativa alla lettura dei codici che si comporta in modo anomalo...
In acquisizione non ci sono problemi, acquisendo lo stesso tasto 9 volte su 10 l'array è uguale...
Non capisco perchè usando lo stesso codice per la lettura e quindi l'utilizzo del comando premuto.. ad ogni pressione viene una lettura ogni volta diversa dall'altra...
Aiutoooooooo mo lo spacco... se continuo di questo passo butto via il pic... l'ho già riprogrammato un'infinità di volte....
Sicuramente c'è qualcosa di anomalo nella temporizzazione... più tardi da casa posto il codice per intero....

Rendering Error in layout Message/Item: array_keys(): Argument #1 ($array) must be of type array, null given. Please enable debug mode for more information.

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