Pilotare un servomotore con un potenziometro

Già letto e riletto, da parecchio tempo: proprio grazie a Giovanni ed al suo articolo, due anni fa, ho progettato un alimentatore che mi legge volt-ampere, utilizzando le stesse routine modificate per i miei scopi. Se guardi il topic aperto da Doc83 riguardo il suo gaussometro, troverai anche il "mio" progetto a riguardo (l'ultimo che gli ho allegato!!!). Però, nel nostro caso, la logica potrebbe essere leggermente diversa... qui si tratta di mandare un impulso costante, ma non contemporaneamente, a due servi per mantenerli in posizione. Non commettere l'errore che ho fatto io un anno fa: i servi si spostavano ma poi bastava la mia mano per farli girare dove volevo. In parole povere, il servo in posizione non significa che si è spostato per esempio di 45° a destra... significa che se provi a muoverlo con una mano non si deve spostare, deve restare inchiodato anche se ci metti tutta la tua forza.

Marcello

vedo che la notte ha portato consiglio..
Non mi ricordo se l'hai scritto nel tuo articolo, ma i pwm non andrebbero bene?
La leva è da 10k?

Ste

Pinna ha scritto: i servi si spostavano ma poi bastava la mia mano per farli girare dove volevo. In parole povere, il servo in posizione non significa che si è spostato per esempio di 45° a destra... significa che se provi a muoverlo con una mano non si deve spostare, deve restare inchiodato anche se ci metti tutta la tua forza.

Marcello

in effetti se il joystick è fermo in posizione centrale il servo deve stare al centro senza muoversi e perchè questo avvenga il segnale deve essere sempre presente.

Bisogna anche considerare alle tolleranze del joystick a riposo non è detto che avremo un segnale di 1.5ms ma questo secondo me si puo' ovviare mettendo in serie un trimmer di basso valore.

Massimo

non ho mai usato il timer 1, potresti illustrarmi meglio i conti per vedere che valore mettere dentro timer1?
Se faccio alla maniera del timer0 non mi tornano.
E poi c'è questo..
// Imposto il PreScaler Timer1 1:4
T1CONbits.T1CKPS0 = 0;
T1CONbits.T1CKPS0 = 1;
Ho qualche ricordo, mi sa che ti avevo già torro le scatole su questa cosa...


Non riesco a trovare dove hai abilitato l'interrupt del timer1 e la sua priorità, non si deve settare?

Poi usi queste due funzioni..
void WriteTimer0 ( unsigned int timer0); // Prototipo di funzione estrapolato dal timers.h (MCC18\h)
void WriteTimer1 ( unsigned int timer1); // Prototipo di funzione estrapolato dal timers.h (MCC18\h)

ma non includi il file timers.h come mai funziona ugualmente?

Ste

e non ti torneranno mai, visto che ancora una volta ho usato il file originale del firmware, ovvero quello non corretto (la correzione l'avevo fatta nel main degli otto servi): in reltà il prescaler è impostato 1:2

T1CONbits.T1CKPS0 = 0;
T1CONbits.T1CKPS0 = 1; vedi che per errore ho scritto due volte T1CONbits.T1CKPS0? Prima l'ho impostato a 0 e poi a 1!!! Mentre T1CONbits.T1CKPS1 è già impostato a 0 di default

Per correttezza e per una migliore comprensione del firmware avrei dovuto scrivere:

// Imposto il PreScaler Timer1 1:2
T1CONbits.T1CKPS0 = 1
T1CONbits.T1CKPS1 = 0; che sono le istruzioni corrette

Grazie ancora per avermelo fatto notare nuovamente

Per quanto riguarda l'altra funzione, se guardi il file timers.h vedrai che all'interno della stessa non c'è nulla... una semplice dichiarazione di funzione.


Allego nuovamente il progetto, con la dovuta correzione...





Marcello