Pilotare un servomotore con un potenziometro

timer0 si occupa di dare l'impulso al servo mentre timer1 scandisce il periodo di 20 ms... quindi sarà con questi due timer che si dovrà lavorare mentre ciò che si dovrà implementare sarà leggere in modo sequenziale le porte analogiche utilizzate

Marcello

Non so cosa state tramando e quindi dico la mia fesseria se devi generare un impulso ogni 20mS
perchè non adoperi un PWM com un tempo di 20 ms e adoperi il duty cycle per generare l'impulso che se ti serve potresti anche variarene l'ampiezza?
E' la solita idea della prima mattina, non fateci caso.
Saluti
Paolo

Ciao Paolo, quello che si sta cercando di fare è un progetto aperto a TUTTI COLORO che possono o vogliono partecipare (invito valido anche per te, se lo desideri)... diciamo che è finalizzato alla progettazione di un braccio robotico, ma non solo: può essere la base per la progettazione di un robot come domotino, ma in versione più "tosta". Stiamo iniziando con i primi esperimenti per pilotare i servi con un potenziometro, che sarà sostituito da un joystick. Per il pilotaggio di un servo non ho avuto nessun problema, tant'è vero che troverai il firmware allegato qualche topic indietro. Il problema lo vedo nel pilotare più servi, anche perchè dalle prove che sto conducendo sto riscontrando alcune anomalie... purtroppo il fatto di non avere un oscilloscopio mi penalizza alquanto. Comunque, dato che non abbiamo fretta, facciamo un passo alla volta. Tutto è iniziato da questo topic:

www.laurtec.it/forum/15-progetti/7425-do...struito?limitstart=0



Marcello

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