Controllo e Pilotaggio di un Servo Motore

Quando si realizzano i primi sistemi in grado di effettuare movimenti autonomi, ci si trova subito difronte alle numerosi possibilità ed applicazioni offerte dai Servo Motori. Sebbene un Servo Motore sia famoso grazie alla sua facilità di utilizzo, la prima volta che li si utilizza si possono incontrare molte difficoltà. Grazie al seguente progetto è possibile non solo imparare ad utilizzare un Servo Motore ma anche a comandarlo direttamente dal Computer.

Autore: Marcello Pinna

RS232 Terminal (Versione 1.3.0)

La porta seriale RS232, nonostante sia sul mercato da ormai molti anni, è ancora molto utilizzata nei sistemi Embedded. La sua praticità e semplicità d'uso la rendono infatti ideale per il Debug del sistema e la trasmissione dati con il PC. L'avvento della porta USB, nonostante la sua versatilità, non è riuscita a sradicare totalmente la porta RS232 dalla sua posizione di egemonia. La porta USB è infatti, per quanto versatile, piuttosto complicata da utilizzare, e richiede hardwade dedicato al controllo della periferica. Non tutti i microcontrollori possiedono inoltre un modulo USB, mentre è facile trovare, anche in microcontrollori con pochi pin un modulo USART. Oltre quanto esposto è bene ricordare che nelle specifiche USB vi è la classe CDC (Communication Class Device) che descrive l'emulazione della porta RS232 per mezzo della porta USB. Questa classe permette praticamente di utilizzare la porta USB, dal lato PC, come se fosse una porta seriale. L'utilizzo della porta USB emulando la stessa come una porta RS232 (COM port) permette di utilizzare gli stessi software di Debug utilizzati per la porta seriale.

MSP430: Utilizzo ed impostazione delle Porte I/O

Nel precedente Capitolo abbiamo visto come salutare il mondo ed in particolare i vari file che vengono inclusi al fine di permettere una programmazione più confortevole. Sebbene il programma di esempio era piuttosto semplice, ha permesso di introdurre l'organizzazione generale di un programma per MSP430. In questo nuovo Capitolo affronteremo in maggior dettaglio le impostazioni associate al microcontrollore al fine di poter non solo scrivere dati in uscita, ma anche poter leggere dei dati, come per esempio la pressione di un pulsante. Si mostrerà inoltre con qualche dettaglio una corretta inizializzazione delle porte al fine di ridurre i consumi in applicazioni alimentate a batteria.

Libreria per display grafici GLCD con controllore KS0108B

Spesso i sistemi embedded si interfacciano con l'utilizzatore per mezzo di un'interfaccia grafica, al fine di poter comunicare alcune informazioni e permettere all'utente di prendere determinate azioni in risposta alle informazioni ricevute.
L'interfaccia grafica può essere semplicemente realizzata con dei LED o avere dei display alfanumerici che permettono di scrivere direttamente dei messaggi. Quando questo non dovesse essere sufficiente e si dovesse avere l'esigenza di migliorare la comunicazione macchina utente si ricorre spesso a display grafici. In questa Brief Note si introduce la libreria per il controllo di display grafici GLCD basati su controllore KS0108B. Il display grafico 128x64 utilizzato per testare la libreria è disponibile alla sezione Servizi del sito.