RS232 Terminal (Versione 1.4.1)

La porta seriale RS232, nonostante sia sul mercato da ormai molti anni, è ancora molto utilizzata nei sistemi Embedded. La sua praticità e semplicità d'uso la rendono infatti ideale per il Debug del sistema e la trasmissione dati con il PC. L'avvento della porta USB, nonostante la sua versatilità, non è riuscita a sradicare totalmente la porta RS232 dalla sua posizione di egemonia. La porta USB è infatti, per quanto versatile, piuttosto complicata da utilizzare, e richiede hardwade dedicato al controllo della periferica. Non tutti i microcontrollori possiedono inoltre un modulo USB, mentre è facile trovare, anche in microcontrollori con pochi pin un modulo USART. Oltre quanto esposto è bene ricordare che nelle specifiche USB vi è la classe CDC (Communication Class Device) che descrive l'emulazione della porta RS232 per mezzo della porta USB. Questa classe permette praticamente di utilizzare la porta USB, dal lato PC, come se fosse una porta seriale. L'utilizzo della porta USB emulando la stessa come una porta RS232 (COM port) permette di utilizzare gli stessi software di Debug utilizzati per la porta seriale.

 MSP430: Utilizzo del Modulo Timer_A

Gli MSP430 possiedono al loro interno diversi Timer la cui flessibilità può essere apprezzata solo dopo la comprensione delle caratteristiche del modulo stesso. Naturalmente la flessibilità viene al prezzo di una maggiore complessità, ma dopo una breve panoramica si comprenderà a pieno ogni dettaglio e non sarà difficile utilizzare questi moduli. Tra le varie famiglie degli MSP430 è possibile trovare diverse tipologie di Timer, nominati Timer_A, Timer_B e Timer_D. In particolare la linea Value Line MSP430G2xx è caratterizzata dall’avere il Timer_A, che rappresenta la versione più semplice tra quelle sopra citate. Come vedremo, sebbene un Timer nasca per contare e scandire il tempo, le applicazioni reali sono particolarmente interessanti.

Alimentatore da banco controllabile da PC

Un alimentatore da banco è uno strumento che dovrebbe essere presente in ogni laboratorio, sia esso di un professionista o di un hobbista. Il progetto presentato rappresenta un passo in avanti rispetto al tipico alimentatore a tensione fissa o variabile, infatti sono  presenti controlli e funzioni tipiche degli alimentatori professionali. L'alimentatore può essere inoltre collegato al PC via USB al fine di ottenere maggiore flessibilità per ogni applicazione. La scheda tecnica mostra ogni dettaglio degli schemi elettrici. Il progetto  è  supportato inoltre da tutti i file per realizzare i PCB in casa.

Autore: Luca Tanganelli

Controllo e Pilotaggio di 8 Servo Motori

Quando si realizzano i primi sistemi in grado di effettuare movimenti autonomi, ci si trova subito difronte alle numerosi possibilità ed applicazioni offerte dai Servo Motori. Sebbene un Servo Motore sia famoso grazie alla sua facilità di utilizzo, la prima volta che li si utilizza si possono incontrare molte difficoltà. Grazie al seguente progetto è possibile non solo imparare ad utilizzare un Servo Motore ma anche a comandarlo direttamente dal Computer.

Autore: Marcello Pinna